인권개념은 인권운동과 불가분의 관계를 갖고 있다. 특정 사회구조 속에서 등장하는 인권운동을 통해서 인권개념이 발전하기 때문이다.
일반적으로 루소의 『사회계약론』(1762), 몽테스키외(Montesquieu)의 『법의 정신』(1748), 로크(J. Locke)는 『시민정부론』(1690) 등을 인권개념의 효시로 설명하고 있다. 그러나 이들의 주장은 봉건제나 중세시대의 종교 등 인간의 자유로운 행동을 구속하는 사회구조에 대한 지속적인 운동을 그 근거로 하고 있다는 점에서 인권운동의 결실이라고 할 수 있다.
근·현대에서 인간의 역사는 어찌 보면 인권과 민주주의를 위한 투쟁의 역사였으며, 인권 개념의 역사는 그 결과물이라 할 수 있다.
세계인권운동사 
